Ребенок знает, что нужно делать с водой, поэтому выпивает. Кисточка похожа на вилку, поэтому в рот. Ребенок получил абсолютно незнакомые для него вещи, поэтому сделал то, что в его силах и границах его знаний и умений.
Можно показать сначала. "Это кисточка. У нее есть пушистый хвостик. А зачем он ей?"... и пошел рассказ, как кисточка попила, как потанцевала и что из этого получилось.