От лица фирмы отвечаю, разрешения не требуется, надо только грамотно выбрать место для проведения выездной регистрации.
к сожалению там где я хотела не получится( потому что теплоход не к любой пристани причалить может, у них как у таксистов, у каждого свои места) а их вариант не устраивает никак, теперь ломать голову что делать((( Рано я обрадовалась, что все так просто)