ИП регистрируют в течение 5 рабочих дней с момента подачи документов в налоговую.
Налоговая - по месту прописки. Адреса и контакты налоговых по НН
Документы: копии паспорта и ИНН, заверенные у нотариуса, заявление по форме р21001 (можно скачать в интернете), квитанцию об оплате госпошлины.
Стоимость: госпошлина на открытие ИП - 400 р, заверение документов у нотариуса - 600-700 р.
Системы налогообложения: ЕНВД (налог на определенный вид деятельности, платится согласно ставке на этот вид деятельности); УСНО - "упрощенка". Бывает 2 видов - 6% (налог на доходы), 15% (налог на разницу доходы минус расходы).
Если выбираете УСНО, вместе с подачей документов в налоговую нужно подать заявление о переходе на упрощенную систему налогообложения (тоже можно скачать в интернете).
Можно воспользоваться услугами юр. фирм, за 3000 р вам зарегистрируют ИП, сделают печать, откроют счет в банке, предоставят выписку из органов статистики и госреестра. Личное присутствие нужно только у нотариуса, ну еще принести и забрать документы.
По опыту знаю, что в Канавинской налоговой почти всегда очереди, можно полдня смело на это дело закладывать. В Нижегородской, наоборот, свободно. В других налоговых не была - пользовалась услугами юр. фирм.
Думаю, вполне целесообразно из соображений спокойствия - клиенты разные бывают, да и конкуренты тоже.